假包涵体
Research on the Drive Characteristic of Compliant Mechanism Based on Pseudo-Rigid-Body Model
基于伪刚体模型法的柔顺机构驱动特性研究
来源:互联网摘选最后,将柔性机构引入到仿袋鼠跳跃机构中,建立了跳跃机构的伪刚体模型.
来源:互联网摘选经典的伪刚体模型(Pseudo-Rigid-Body Model,简称PRBM)能较准确地模拟柔顺杆的末端轨迹,但不能模拟柔顺杆的末端转角。
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